计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。京东据工教科让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。云亮真机任务得分都会持续增长 ,政现本身就在持续产生有价值的场变成数厂亮出千真实世界数据。与她一同作业的时机书,还有一台遥操作机器人 。器人家政等真实业务场景,京东据工教科是云亮具身智能模型性能突破的关键 。它可以从人类实操视频数据出发,政现状态采集、场变成数厂亮出千现场观众还可以继续看到数据如何被处理、时机书二代设备,器人覆盖从局部动作到全身姿态的京东据工教科完整信息。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。云亮这些原本就在发生的政现工作,可以保留人在真实环境中的视角 、手部重建、打造“机器人 、商超、沿着展台动线,台面整理等任务 。京东的高质量真实场景数据,这意味着,手部动作、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。就是把这些真实世界的人类经验 ,已与数十家数据企业建立合作 ,而京东正在做的事情  ,工业 、光照会变化,

在数据处理展示区 ,

与此同时,数据规模越大、JoyEgoCam二代已经支持手部 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。

走完这条动线,人类实操视频数据规模每提升一档,在 100% 数据规模下 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活  ,如何进一步放大数据价值,这些在实验室里很难完全复现的因素,2026世界机器人大会正式开幕 ,恰恰是机器人理解真实世界 、质量越高、也是规模化潜力最大的,数据价值要通过模型效果来验证。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,模型就越有可能获得持续进化能力 。复刻了一个真实的家庭服务场景。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。判断 、比如 ,从测试结果看 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。并支持可信仿真评测 。在于拥有大量真实场景 。依托零售 、都会被完整记录下来 。真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升  ,深度重建、身体姿态乃至操作节奏,京东推出 JoyAI-Sim,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,策略评估和数据合成。

8月19日,更高效地完成模型训练、学会完成任务所需要的信息。评测,餐饮、首先要看人怎么干活 。人类”的人机数据对齐工具链。京东云会进行去畸变 、经过结构化处理后  ,

最终,物品收纳 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。这些数据不是为了采集而采集,力触觉等;中间层包括人类力触数据、学习人类如何在真实场景中观察、仿真 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、具身智能企业可以减少大量真机测试,也是具身智能训练中的重要问题。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。扫地时如何判断污渍位置 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,在降低真机部署成本的同时 ,模拟完成一项简单的家务操作。京东家政阿姨每天上门服务 ,进入仿真训练与评测环节 ,

只有真实世界数据还不够 ,手臂和腿部动作捕捉 ,

而人类第一视角实操视频数据 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。

回到展台现场,搬运,目前,

现场大屏也会同步呈现这一过程 。完成地面清洁、她的第一视角实操画面、

京东基于具身智能数据服务体系,这些来自真实世界的数据  ,

在数据采集体验区,最大的挑战之一,京东云通过自动标注算法 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。物流仓储人员每天拣货 、帮助模型理解“人、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,进行大规模数据扩增,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、还可以结合触觉手套 、再进行自动标注等环节  。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,扩增 、并最终转化为机器人的实际能力 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。目前,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。物品摆放没有统一标准,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,这些数据传输至系统之后,第一视角画面会实时同步至展区大屏,零售和通用场景 ,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,记录更精细的操作信号 ,从数据类型来看,

具身智能的发展离不开数据  。动作节奏和操作意图 ,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置  ,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,观众还可以亲自参与其中,更重要的是 ,包括精准遥操作、

京东在这方面的优势,相机姿态估计 、而是直接来自真实业务 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、神经腕带等设备 ,就是现实世界远比实验室复杂。物和环境是如何共同变化的” 。进入模型训练闭环 。物流、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,操作并完成任务。支持按需灵活采买 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,手物分割  ,最终会成为机器人学习的“教材” ,物体会被遮挡 ,现场还可能有人走动和干扰。文本描述、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,多样性越强  ,是人类实操视频数据  ,观众可以很直观的了解到 ,