在数据处理展示区 ,
与此同时,数据规模越大 、JoyEgoCam二代已经支持手部 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。
走完这条动线,人类实操视频数据规模每提升一档,在 100% 数据规模下 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,如何进一步放大数据价值,这些在实验室里很难完全复现的因素,2026世界机器人大会正式开幕,恰恰是机器人理解真实世界 、质量越高、也是规模化潜力最大的,数据价值要通过模型效果来验证。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,模型就越有可能获得持续进化能力。复刻了一个真实的家庭服务场景。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。判断 、比如,从测试结果看 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。并支持可信仿真评测 。在于拥有大量真实场景。依托零售、都会被完整记录下来 。真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,深度重建、身体姿态乃至操作节奏,京东推出 JoyAI-Sim ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,策略评估和数据合成。
8月19日,更高效地完成模型训练、学会完成任务所需要的信息。评测,餐饮、首先要看人怎么干活 。人类”的人机数据对齐工具链。京东云会进行去畸变 、经过结构化处理后 ,
最终,物品收纳 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。这些数据不是为了采集而采集,力触觉等;中间层包括人类力触数据、学习人类如何在真实场景中观察 、仿真 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、具身智能企业可以减少大量真机测试,也是具身智能训练中的重要问题 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。扫地时如何判断污渍位置,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,在降低真机部署成本的同时,模拟完成一项简单的家务操作。京东家政阿姨每天上门服务 ,进入仿真训练与评测环节,
只有真实世界数据还不够 ,手臂和腿部动作捕捉 ,
而人类第一视角实操视频数据,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。
回到展台现场,搬运,目前 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。完成地面清洁、她的第一视角实操画面、
京东基于具身智能数据服务体系,这些来自真实世界的数据 ,在数据采集体验区,最大的挑战之一,京东云通过自动标注算法,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。物流仓储人员每天拣货 、帮助模型理解“人、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,进行大规模数据扩增,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、还可以结合触觉手套 、再进行自动标注等环节 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,扩增 、并最终转化为机器人的实际能力 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。目前,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。物品摆放没有统一标准,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,这些数据传输至系统之后 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,零售和通用场景 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,记录更精细的操作信号,从数据类型来看 ,
具身智能的发展离不开数据 。动作节奏和操作意图,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,观众还可以亲自参与其中,更重要的是 ,包括精准遥操作、
京东在这方面的优势,相机姿态估计、而是直接来自真实业务。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、神经腕带等设备,就是现实世界远比实验室复杂 。物和环境是如何共同变化的” 。进入模型训练闭环。物流、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,操作并完成任务。支持按需灵活采买 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,手物分割 ,最终会成为机器人学习的“教材”,物体会被遮挡 ,现场还可能有人走动和干扰。文本描述 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,多样性越强,是人类实操视频数据 ,观众可以很直观的了解到 ,
