头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。只知道到一颗卫星的卫星位距离， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。导航 下一次打开导航时 ，系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统，信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。这就像用四个已知点画圆，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，这样一来 ，何实你只能确定自己在一个球面上 。北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离。 第二步是导航解方程。系统现定 你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，从共享单车到远洋渔船  ，交点就是你的位置。你的手机接收到信号后， 第一步是测距。通过数学方法解算出经度、所以这个值被称为“伪距” 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，满足车道级导航的需求。为了进一步提升精度 ，海上或灾区没有手机信号时 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，让救援人员知道你在哪里。纬度和高度，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时修正手机时钟的误差。 第三步是差分增强。再乘以光速 ，直接算出来的距离存在误差 ，就能列出多个距离方程，再通过卫星或网络发给你的手机。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，在沙漠 、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，正在为你一个人精确计算位置 。